Este nudibranche tiene muchos tonos, rojo, naranja, amarillo, rosa o moteada. Parece una babosa y tiene 6 branquias externas en la parte posterior de la parte posterior. Los tentáculos orales se parecen a una mano y están formados por un par de lóbulos digitales. Con un pie como un caracol, sin embargo, es capaz de nadar en agua completa con ondulaciones debido a la contracción de los músculos dorsoventrales, a lo largo de todo el cuerpo de esta excelente nudibrancia.
Hexabranchus sanguineus es un invertebrado marino que pertenece a la orden de los nudibranquios. Este invertebrado también se conoce como Scarlet Nudibranche o Doris Rouge. Se caracteriza por su tamaño relativamente grande (hasta 20 centímetros de largo) y por su color rojo brillante. La nudibrancia escarlata es conocida principalmente por su hábito de alimentarse de esponjas.
La colocación es un color rojo brillante muy característico y parece una cinta envuelta en sí misma.